在世界杯历史中，墨西哥曾16次参赛，其中有2次获得8强，7次获得16强，7次止步小组赛。值得一提的是，墨西哥只在1986年本土举办的世界杯中赢下过一次淘汰赛，另外8届进入淘汰赛的比赛均是首轮即被淘汰。
墨西哥队徽
以下是墨西哥参加的历届世界杯的战绩
前六次打入世界杯决赛圈，墨西哥均未能出小组赛中出线：
1930年世界杯，墨西哥第一次参赛，小组赛三战皆负，打入4球丢13球，积0分出局。
1950年世界杯，第二次参赛，再次三战全败，打入2球丢10，积0分出局。
1954年世界杯，第三次参赛，两场均败，进2球丢7球，0分出局。
1958年世界杯，第四次参赛，1平2负，进1球丢8球，第一次在世界杯赛场上拿分，积1分出局。
1962年世界杯，第五次参赛，1胜2负，进3球丢4球，第一次赢下了世界杯决赛圈的比赛，但仍旧未能从小组赛中突围。
1966年世界杯，第六次参赛，2平1负，进1球丢3球，积2分出局。
1970年墨西哥世界杯，作为东道主，墨西哥战平苏联，击败了萨尔瓦多和比利时，积7分晋级淘汰赛。然而，因为小组赛中的进球数不如苏联，只获得了小组第二，导致他们淘汰赛首轮就遭遇意大利，最终被4-1击败，止步8强（当时世界杯仅有16支球队参赛，小组出线后即进入8强）。
1970年的墨西哥队
1978年，墨西哥第八次参加世界杯正赛，再次遭遇小组赛3连败的尴尬，垫底出局。
1986年世界杯，墨西哥历史上第二次承办这项这一体育盛会，他们这一届准备充分，小组赛中击败比利时和伊拉克，战平巴拉圭，以头名晋级淘汰赛，1/8决赛面对保加利亚2-0获胜后，在1/4决赛面对西德，与对手鏖战至点球大战，在点球大战中崩盘（1-4），最终止步8强。
1986年的墨西哥队
从1994年第10次参加世界杯决赛圈开始，截止2018年俄罗斯世界杯，墨西哥男足连续7次从小组赛出线之后，都在1/8决赛中落败，未能再度进入到8强。
2022卡塔尔世界杯将在今年年底拉开战幕，从目前北美区预选赛的积分情况和剩余3场的对阵安排来看，墨西哥队有很大的希望能够队史第17次进入世界杯正赛，希望这次他们能够打破淘汰赛一轮游的魔咒。
另外，2026世界杯已经确定由美国、加拿大和墨西哥联合承办，墨西哥将成为历史上承办世界杯次数最多的国家，从以往他们作为东道主的成绩来看，墨西哥在2026年的成绩或许会再有新的突破。
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